Ενδοσκόπηση με κάμψεις

Το τμήμα κάμψης αποτελείται από μια σειρά από περίεργα σχήματα μεταλλικών δακτυλίων, το καθένα από τα οποία συνδέεται με το δακτυλίδι στις δύο πλευρές του μέσω μιας ελεύθερα κινούμενης αρθρώσεως.Αυτές οι αρθρώσεις κατασκευάζονται χρησιμοποιώντας μια σειρά από πινάκια pivot, το καθένα εκτοπισμένο από τους γείτονές του κατά 90 μοίρες.

Ένα σύνολο περιστροφών επιτρέπει στο τμήμα κάμψης να κυλήσει προς τα πάνω και προς τα κάτω.επιτρέπουν στην καμπύλη να κυλήσει προς οποιαδήποτε κατεύθυνσηΗ κατεύθυνση της καμπύλης ελέγχεται από τέσσερα καλώδια γωνίας που διατρέχουν το μήκος του σωλήνα εισαγωγής.6 η ώρα, 9 ωρών και 12 ωρών θέσεις.Το να τραβήξετε το σύρμα που είναι τοποθετημένο στην θέση των 12 ωρών, προκαλεί την καμπύλη του κομματιού προς τα πάνω και επιτυγχάνει αυτό που οι ενδοσκοπικοί αποκαλούν καμπύλη προς τα πάνω.Το άνοιγμα του καλωδίου στην θέση 3 ωρών προκαλεί κάμψη της δεξιάς άκρης.Ο ενδοσκόπος είναι σε θέση να τραβήξει κάθε ένα από αυτά τα καλώδια με τη σειρά του περιστρέφοντας είτε τα πάνω-κάτω ή δεξιά-αριστερά κουμπιά γωνίαςΗ περιστροφή των κουμπιών πάνω-κάτω και δεξιά-αριστερά παράγει μια συνδυασμένη κίνηση της άκρης (π.χ.προς τα πάνω και προς τα δεξιά) και επιτρέπει στον ενδοσκόπο να σαρώσει την άκρη του ενδοσκόπου σε οποιαδήποτε κατεύθυνση.